儀表放大器
    儀表放大器，簡稱儀放，英文名叫做Instrument Amplifier，通常用于高精密低頻信號檢測，像溫度，壓力等電橋差分測量、電流取樣、生物電等微弱差分信號放大。這些信號有共同的特點就是：差分信號、幅度較小、源阻抗較高、并且共模電壓變化比較大。放大這些信號通常直流精度要求較高，失調電壓，失調電流通常是我們關注的參數。然而還有一個非常重要的參數，CMRR，共模抑制比也會對儀表放大器的精度造成重要的影響。

共模抑制比
    共模抑制比，描述的是放大器共模電壓的變化導致的輸出電壓的變化，通常使用dB值來描述。舉個例子，比如80dB的共模抑制比，代表共模電壓變化1V，輸入失調電壓變化0.1mV，如果放大1000倍，那么對應的輸出失調電壓將變化100mV。

應用場景深入解析
    上圖中， Vout 為輸出失調電壓；Vcm 為輸入共模電壓；即輸入端對地共模電壓與 Vref 之間的差值；Gain 為儀表放大器的增益。從公式上看，儀表放大器的共模電壓導致的輸出失調電壓變化與增益有關系。

實際上，儀表放大器的CMRR指標在不同的增益下是不同的。比如TI典型的高精度零失調儀表放大器INA188，在增益為1的時候，CMRR最小值為84dB，而在增益為1000的時候，CMRR的最小值為118dB，典型值為130dB。所以重復上面的例子，使用INA188放大1000倍，1V的共模電壓變化，典型情況下輸出失調電壓變化僅僅為0.3mV，這可以滿足絕大部分應用場合的應用要求。

上圖所示的是一個典型的電橋測量方案，包含前級差分儀表放大器，電平移位限幅緩沖驅動ADC等結構，提供高精度的小信號采樣。典型的儀表放大器可以參考INA188, INA826, INA333，可以覆蓋從高電壓到低功耗的全部場合，并且   CMRR在放大倍數為10的時候的最小值大于100dB。OPA196為TI全新一代的E-trim運算放大器，直流失調電壓更是在100uV以下，OPA191甚至達到5uV 。這樣高的CMRR和低的失調電壓，提高系統精度的同時可以降低系統的設計難度和成本，提升產品的競爭力。