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　　交互性和投入是任何虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的兩個實質(zhì)性特性，根據(jù)投入程度的不同，虛擬現(xiàn)實可以分為桌面虛擬現(xiàn)實、增強型虛擬現(xiàn)實、投入型虛擬現(xiàn)實；或者叫桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)和高級虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。

　　桌面虛擬現(xiàn)實就是使用個人計算機即PC機或PC工作站去產(chǎn)生仿真，桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)要求參與者使用位置跟蹤器和另外一個手控輸入設(shè)備，如數(shù)據(jù)手套和六個自由度的三維空間鼠標器，使得他雖然坐在監(jiān)視器前，但可以通過計算機屏幕觀察360度范圍內(nèi)的虛擬境界。然而參與者是不完全投入，因為他即使戴上立體眼鏡，仍然會受到周圍現(xiàn)實環(huán)境的干擾。

　　在桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，計算機的屏幕是參觀者觀察虛擬境界的一個窗口，在一些專業(yè)軟件的幫助下，參與者可以在仿真過程中設(shè)計各種環(huán)境。使用的硬件設(shè)備主要專業(yè)立體眼鏡和一些交互設(shè)備（如數(shù)據(jù)手套和空間跟蹤球等）。立體眼鏡用來觀看計算機屏幕中的虛擬三維場景的立體效果，它所帶來的立體視覺能使參與著產(chǎn)生一定程度的投入感。交互設(shè)備用來駕馭虛擬境界。有時為了增強桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的投入效果，在桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中還會借助于專業(yè)的三槍投影機（RGB），達到增大屏幕范圍和團體觀看的目的。

　　桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)雖然缺乏頭盔顯示器的投入效果，但是其應(yīng)用仍然比較普遍，因為它的成本相對要地得多，而且它也具備了投入型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的技術(shù)要求。作為開發(fā)者來說，從經(jīng)費使用謹慎性的角度考慮，桌面虛擬現(xiàn)實往往被認為是從事虛擬現(xiàn)實研究工作的必經(jīng)階段。所以桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)比較適合于剛剛介入虛擬現(xiàn)實研究的單位和個人。
　
　　投入型虛擬現(xiàn)實（亦稱高級虛擬現(xiàn)實）主要依賴于各種虛擬現(xiàn)實硬件設(shè)備，如：頭盔顯示器、艙型模擬器、投影虛擬現(xiàn)實設(shè)備和其他的一些手控交互設(shè)備等。在投入型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，參與者戴上頭盔顯示器后，外部世界就被有效的屏蔽在視線以外，因而其仿真經(jīng)歷要比桌面虛擬現(xiàn)實更可信、更真實。遠程存在是投入的一個很重要的方面，它使得在某一固定地點的操作員可以實時的投入到另一個地點所發(fā)生的事件或過程中去。

　　投入型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中除了戴頭盔顯示器實現(xiàn)完全投入之外，還有一種完全投入系統(tǒng)——洞穴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)（CAVE）。除了使用頭盔顯示器之外它是參與者從聽覺到視覺都能投入到虛擬環(huán)境中去。洞穴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)（CAVE）是芝加哥依利諾依斯大學(xué)的一項研究課題，它將圖形投影在10X10X10英尺立方體內(nèi)的后投影屏幕上，最多可以有十個人完全投入到一個CAVE虛擬境界中，其中一個人是向?qū)В锰摂M現(xiàn)實交互設(shè)備控制該虛擬境界。這種通過投影實現(xiàn)CAVE虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)讓參與者從一個屏幕上可以看到他本身在虛擬現(xiàn)實中的形象，為此使用了一種叫蘭屏的特殊效果。面對著蘭屏的攝象機捕捉參與者的形象，計算機將這類形象與蘭屏分離開，并實時的將他們放入一個虛擬境界中。一臺投影機將參與者的形象和虛擬境界本身一起投射到觀看的屏幕上。這類類系統(tǒng)還可識別參與者的手勢，例如來回拍一個虛擬的球，而且只要通過指點就可以改變他們在虛擬境界中的位置。

　　在投入式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，座艙是一種最為古老的虛擬現(xiàn)實模擬器，它不屬于完全投入的范疇。當參與者進入座艙后就可以通過座艙的窗口觀看一個虛擬境界。該窗口有一個或多個計算機顯示器或視頻監(jiān)視器組成，用來顯示虛擬場景。一架飛機、一艘潛艇、一輛小汽車、或一輛新式坦克，都可以是該座艙環(huán)境，這種座艙給參與者提供的投入程度類似于頭盔顯示器。

　　最后一種投入形式是遠程存在，就是一種遠程控制形式，當在某處的操作員操作一個虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)時其結(jié)果卻在很遠的另一個地方發(fā)生，這種類型的投入需要一個立體顯示器和兩太攝象機以生成三維圖像，這種圖像使得操作員有一種深度的感覺。因而在觀看虛擬境界時更清晰。有時候操作員可以戴一個頭盔顯示器，它與遠地平臺上的攝象機想連接，輸入設(shè)備中的位置跟蹤器可以控制攝象機的方向、運動甚至自動操縱臂或機械手。自動操縱臂可以將離反饋給操作員，使得他可以精確的定位和操縱該自動操縱臂。在某些環(huán)境中，還可以通過遠地平臺上話筒收集聲音，以提供聽覺信息。


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